Yaskawa iranran alurinmorin robot MOTOMAN-SP165
AwọnMOTOMAN-SPjara tiAwọn roboti alurinmorin iranran Yaskawati ni ipese pẹlu eto robot to ti ni ilọsiwaju lati ni oye yanju awọn iṣoro ti aaye iṣelọpọ fun awọn alabara.Ṣe iwọn ohun elo, mu imudara fifi sori ẹrọ, iṣiṣẹ, ati itọju ṣiṣẹ, dinku awọn igbesẹ iṣiṣẹ ti iṣeto ohun elo ati itọju, ati ilọsiwaju ṣiṣe ṣiṣe.
AwọnYaskawa iranran alurinmorin robot MOTOMAN-SP165jẹ robot iṣẹ-ọpọlọpọ ti o baamu si awọn ibon alurinmorin kekere ati alabọde.O jẹ a6-apa inaro olona-isẹpoiru, pẹlu kan ti o pọju fifuye ti 165Kg ati ki o pọju ibiti o ti 2702mm.O dara fun awọn apoti ohun ọṣọ iṣakoso YRC1000 ati lilo fun alurinmorin iranran ati gbigbe.
| Iṣakoso Axes | Isanwo | Max Ṣiṣẹ Ibiti | Atunṣe |
| 6 | 165Kg | 2702mm | ± 0.05mm |
| Iwọn | Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | S Axis | L Axis |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125 °/aaya | 115 °/aaya |
| U Axis | R Axis | B Axis | Rin rin ọkọ ofurufu ni ilẹ pẹlu agbara rẹ |
| 125 °/aaya | 182 °/aaya | 175 °/aaya | 265 °/aaya |
Awọn iranran alurinmorin robotMOTOMAN-SP165ti wa ni kq ti awọn robot ara, kọmputa Iṣakoso eto, ẹkọ apoti ati awọn iranran alurinmorin eto.Nitori kikọlu ti o dinku laarin ohun elo agbeegbe ati awọn kebulu, simulation ori ayelujara ati awọn iṣẹ ikọni rọrun.Iru apa ti o ṣofo pẹlu awọn kebulu ti a ṣe sinu fun alurinmorin iranran dinku nọmba awọn kebulu laarin roboti ati minisita iṣakoso, ṣe imudara itọju lakoko ti o pese ohun elo ti o rọrun, ni idaniloju ibiti o ṣiṣẹ ni isalẹ, o dara fun awọn atunto iwuwo giga, ati imudarasi iyara giga. awọn iṣẹ ṣiṣe.Ṣe alabapin si iṣelọpọ.
Lati le ṣe deede si awọn ibeere iṣẹ ti awọn agbeka rọ, awọn roboti alurinmorin iranran nigbagbogbo yan apẹrẹ ipilẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ ti a sọ asọye, eyiti o ni awọn iwọn mẹfa ti ominira ni gbogbogbo: yiyi ẹgbẹ-ikun, yiyi apa nla, yiyi iwaju apa, yiyi ọrun-ọwọ, fifọ ọwọ ati ọwọ-ọwọ. lilọ.Awọn ipo awakọ meji wa: wakọ hydraulic ati awakọ ina.Lara wọn, awakọ ina mọnamọna ni awọn anfani ti itọju ti o rọrun, agbara agbara kekere, iyara giga, pipe to gaju, ati aabo to dara, nitorinaa o lo pupọ.
