Pẹlu ohun elo awọn roboti ile-iṣẹ n di pupọ ati pupọ lọpọlọpọ, robot kan ko ni nigbagbogbo lati pari iṣẹ ṣiṣe daradara ati yarayara. Ni ọpọlọpọ awọn ọran, ọkan tabi diẹ sii awọn akeeto ita.
Ni afikun si awọn roboti ti o tobi ti o tobi julọ lori ọja ni lọwọlọwọ, pupọ julọ bi alurin, gige alurin, ati awọn igun-ọna axis ti a lo pupọ, nitori awọn idiyele giga, gbaye-kekere. Robot 6-axs le ṣe fere gbogbo awọn kọju si gbogbo awọn kọju si gbogbo awọn ile-iṣẹ fẹ lati gbe si adaṣe, ṣugbọn diẹ sii ti ifowosowopo lati pari ilana kan, ni akoko yii, o nilo lati mu awọnrobot ita. Ohun ti a pe ni ipo ita jẹ eto igbese itagban ti o sopọ mọ robot, gẹgẹbi eto gbigbe, gbigbe eto, ati bẹbẹ lọ, lati ṣe ifọwọsowọpọ pẹlu iṣẹ robot.
Fun apẹẹrẹ, aluding ti Pipe eefin ọkọ ayọkẹlẹ jẹ gitth girth nikan, ṣugbọn igun alurin ti o gbọdọ jẹ ẹri. Biotilẹjẹpe robot kan le pari gbogbo alurin wọn, lẹhin ti alurinmorin nyorisi tito alulẹka ko lẹwa ati agbara ko lagbara. Ti robot ba ni ipese pẹlu ọpa ti ita ti ita lati ṣatunṣe iṣe naa, alurin alulẹra le ni itẹlọrun ni yarayara yarayara lati ṣaṣeyọri awọn abajade iyọrisi. Fun apẹẹrẹ, nigbati iṣẹ iṣẹ pipẹ nilo lati jẹ iranlọwọ, nitori idiwọn ti apa ti wa titi ko le de agbegbe alurin ti o wa titi ko le de agbegbe alurindun, bawo ni rin irin-ajo ti o wa titi?
Awọn robot ita apoNjẹ eto iṣakoso da lori awoṣe ti robot naa, nitorinaa ninu ilana ti ifọwọpọpọ pẹlu iyara robot, o le yarayara ati apa to wulo ti aaye ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ. Shanghai jiba Robot Co., LtD jẹ olupin olupin akọkọ akọkọ ati lẹhin olupese iṣẹ tita ti a fun ni aṣẹ nipasẹ Yorskawa, o le tunto awọnrobot itaBi o ṣe beere.
Akoko Post: Mar-06-2023
