Pẹlu ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ di pupọ ati siwaju sii, roboti kan ko ni anfani nigbagbogbo lati pari iṣẹ-ṣiṣe naa daradara ati yarayara. Ni ọpọlọpọ igba, ọkan tabi diẹ ẹ sii awọn aake ita ni a nilo.
Ni afikun si awọn roboti palletizing nla lori ọja ni lọwọlọwọ, pupọ julọ bi alurinmorin, gige tabi awọn roboti axis 6 lo pupọ, axis 7 botilẹjẹpe ifilọlẹ fun ọdun pupọ, nitori awọn idiyele giga, gbaye-gbale kekere. Robot 6-axis le ṣe gbogbo awọn idari, ṣugbọn ti ile-iṣẹ ba fẹ lati lọ si adaṣe, kii ṣe iṣẹ robot nikan, ṣugbọn diẹ sii ti ifowosowopo gbogbo lati pari ilana kan, ni akoko yii, o nilo lati mu ilọsiwaju naa pọ si.robot ita ọpa. Ohun ti a pe ni ipo ita jẹ eto iṣe itagbangba ti o ni asopọ pẹlu roboti, gẹgẹbi iṣinipopada sisun laini, eto gbigbe, eto yiyi, ati bẹbẹ lọ, lati ṣe ifowosowopo pẹlu iṣe robot.
Fun apẹẹrẹ, alurinmorin ti paipu eefin ọkọ ayọkẹlẹ jẹ weld girth nikan, ṣugbọn igun alurinmorin gbọdọ jẹ ẹri. Bó tilẹ jẹ pé a robot le pari gbogbo alurinmorin, awọn alurinmorin iduro nyorisi si awọn alurinmorin lara ni ko lẹwa ati awọn agbara ni ko lagbara. Ti robot ba ni ipese pẹlu ọpa ita ti o yipada lati ṣe ipoidojuko iṣẹ naa, iduro alurinmorin le ni itẹlọrun ni akoko kanna, ati pe gbogbo alurinmorin le pari ni yarayara lati ṣaṣeyọri awọn abajade itelorun. Fun apẹẹrẹ, nigbati iṣẹ-ṣiṣe ti o gun pupọ nilo lati jẹ alurinmorin, nitori aropin ti apa ti robot alurinmorin, ipo ti roboti ti o wa titi ko le de ipo ti o nilo lati welded, ati ifaworanhan ifaworanhan itagbangba le jẹ ki roboti - alurinmorin ẹgbẹ, bawo ni ijinna le ṣe mọ alurinmorin.
Awọn robot ita ọpajẹ eto iṣakoso ti o da lori awoṣe ti roboti, nitorinaa ninu ilana ti ifọwọsowọpọ pẹlu iṣipopada roboti, o le ni iyara diẹ sii ati isọdọkan dara julọ, eyiti o jẹ apakan pataki ti aaye ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd jẹ olupin kaakiri akọkọ ati lẹhin olupese iṣẹ tita ti a fun ni aṣẹ nipasẹ Yaskawa, o le tunto naarobot ita ọpabi beere.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-06-2023
