Ninu apẹrẹ ti alurinmorin Gripper ati awọn jigi fun awọn roboti alurinmorin, o ṣe pataki lati rii daju pe o munadoko ati alurinmorin roboti deede nipa ipade awọn ibeere wọnyi:
Ipo ati Dimole: Rii daju ipo deede ati dimole iduroṣinṣin lati ṣe idiwọ gbigbe ati oscillation.
Yẹra fun kikọlu: Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ, yago fun kikọlu pẹlu itọpa iṣipopada ati aaye iṣiṣẹ ti robot alurinmorin.
Iṣiro abuku: Ṣe akiyesi idibajẹ igbona ti awọn ẹya lakoko ilana alurinmorin, eyiti o le ni ipa lori gbigba ohun elo ati iduroṣinṣin.
Imupadabọ Ohun elo Rọrun: Ṣe apẹrẹ awọn atọkun ohun elo imupadabọ ore-olumulo ati awọn ọna iranlọwọ, ni pataki nigbati o ba n ba awọn abuku ṣiṣẹ.
Iduroṣinṣin ati Imudara: Yan awọn ohun elo ti o tako si awọn iwọn otutu giga ati wọ, aridaju iduroṣinṣin ati gigun gigun ti gripper.
Irọrun Apejọ ati Iṣatunṣe: Apẹrẹ fun apejọ irọrun ati atunṣe lati gba ọpọlọpọ awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe.
Iṣakoso Didara: Ṣeto awọn ilana ayewo ati awọn iṣedede lati rii daju iṣelọpọ ati didara apejọ ni apẹrẹ gripper alurinmorin fun alurinmorin roboti.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-21-2023
