Wiwa okun ati ipasẹ okun jẹ awọn iṣẹ oriṣiriṣi meji ti a lo ninu adaṣe alurinmorin. Mejeeji awọn iṣẹ jẹ pataki lati je ki awọn ṣiṣe ati didara ti awọn alurinmorin ilana, sugbon ti won se o yatọ si ohun ati ki o gbekele lori orisirisi imo ero.
Orukọ kikun ti wiwa oju omi jẹ wiwa ipo weld. Ilana naa ni lati ṣe awari awọn aaye ẹya ti weld nipasẹ ohun elo wiwa weld laser, ati lati ṣe isanpada ipo ati atunse lori eto atilẹba nipasẹ iyapa laarin ipo aaye ẹya ti a rii ati ipo aaye ẹya atilẹba ti o fipamọ. Awọn ti iwa ni wipe o jẹ pataki lati pari awọn ẹkọ ti gbogbo alurinmorin awọn ipo ti awọn workpiece lati rii daju wipe awọn alurinmorin ti wa ni deede loo si awọn weld, eyi ti o jẹ gidigidi pataki lati rii daju awọn agbara ati iyege ti awọn alurinmorin. Wiwa okun ṣe iranlọwọ lati dinku awọn abawọn gẹgẹbi awọn nicks, overfill, ati sisun-nipasẹ fun gbogbo awọn iru welds pẹlu awọn ipo oju omi ti ko tọ ati awọn welds pupọ-apakan.
Titele okun naa ni orukọ lẹhin iyipada ti ipo ti okun ti o le tọpinpin ni akoko gidi. Ilana naa jẹ iṣẹ ti atunṣe ipo lọwọlọwọ ti robot nipa wiwa awọn ayipada ninu awọn aaye ẹya weld ni akoko gidi. Ẹya naa ni pe o nilo lati kọ awọn ibẹrẹ ati awọn ipo ipari ti apakan ti weld lati pari ipa-ọna gbogbogbo ti weld. Idi ti ipasẹ okun ni lati rii daju pe a lo awọn welds ni deede si okun, paapaa ti okun ba yipada ipo tabi apẹrẹ. Eyi ṣe pataki pupọ lati rii daju agbara weld ati aitasera, paapaa fun awọn iṣẹ alurinmorin nibiti awọn alurinmorin gigun ni awọn ipalọlọ, S-welds pẹlu awọn iyipo. Yago fun iyapa alurinmorin ati ikuna lati weld nitori awọn ayipada ninu apẹrẹ ti okun weld, ati tun yago fun wahala ti interpolating nọmba nla ti awọn aaye.
Gẹgẹbi awọn iwulo iṣelọpọ gangan, fifi ipo weld kan tabi eto ipasẹ weld le mu iṣẹ ṣiṣe alurinmorin ti robot alurinmorin dinku, dinku akoko iṣẹ ati iṣoro, ati ilọsiwaju didara alurinmorin ti robot.
Jiesheng Robotics ti ni idojukọ lori isọdọkan iṣẹ alurinmorin robot, isọpọ eto alurinmorin laser, ati isọdọkan iṣẹ iṣẹ iran 3D fun diẹ sii ju ọdun mẹwa lọ. A ni ọlọrọ ise agbese iriri. Ti o ba ni ibeere eyikeyi, jọwọ lero free lati kan si wa.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 28-2023
