Nigbati robot Yaskawa ba wa ni agbara ni deede, ifihan pendanti ikọni nigbakan ṣafihan ifiranṣẹ kan ti o sọ pe “A ko ṣeto alaye ipoidojuko irinṣẹ.” Kini eleyi tumọ si?
Awọn imọran: Itọsọna yii kan si awọn awoṣe roboti pupọ julọ, ṣugbọn o le ma kan diẹ ninu awọn awoṣe 4-axis.
Ifiranṣẹ kan pato ti han ni sikirinifoto pendanti ikọ ni isalẹ: Lilo robot laisi eto alaye ọpa le fa awọn aiṣedeede. Jọwọ ṣeto W, Xg, Yg, ati Zg ninu faili irinṣẹ.
Ti ifiranṣẹ yii ba han, o dara julọ lati tẹ iwuwo pataki sii, aarin ti walẹ, akoko inertia, ati alaye miiran ninu faili irinṣẹ. Eyi yoo ṣe iranlọwọ fun robot ni ibamu si fifuye ati mu iyara pọ si.
Akiyesi: Ti o ba jẹ dandan, o tun le ṣeto awọn ipoidojuko irinṣẹ.
Ni Automation JSR, a kii ṣe jiṣẹ awọn ojutu robot Yaskawa nikan ṣugbọn tun pese atilẹyin imọ-ẹrọ ọjọgbọn ati isọdi - aridaju pe gbogbo eto nṣiṣẹ ni igbẹkẹle ninu iṣelọpọ rẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-16-2025
