YASKAWA Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 awoṣe Awọn abuda itọju:
1. Iṣẹ iṣakoso damping ti wa ni ilọsiwaju, iyara ti o ga julọ, ati iṣeduro ti idinku ti wa ni ilọsiwaju, eyi ti o nilo iṣẹ lubrication giga.
2. Iyara yiyipo RBT jẹ iyara, lilu naa ti pọ si ni iwọn kan, agbara rirẹ ga, ọna itọju ti kuru, awọn aake 2 ati 3 ni aapọn pupọ julọ, ati wiwọ biriki jẹ iwọn giga.
3. Olufọwọyi jẹ miniaturized ati pe o le tunto nibiti iwuwo isọpọ ti ga.Aaye iṣẹ itọju jẹ dín ati pẹlu ṣiṣẹ loke awọn mita 2 ni afẹfẹ.Awọn oṣiṣẹ itọju nilo ṣiṣe ṣiṣe to munadoko ati agbara ikole ailewu.
4. Ni itọju ti ifọwọyi, iwọn abẹrẹ girisi jẹ nla, iṣẹ ṣiṣe jẹ iwọn ti o tobi, ati akoko itọju jẹ pipẹ.
5. Ekuru idanileko alurinmorin, slag alurinmorin, mimọ ati itọju nilo awọn irinṣẹ igbale ọjọgbọn.
Awọn aaye pataki ti itọju apa ẹrọ:
1. Motor rirẹ agbara ayewo, motor otutu jinde ipinle ayewo, motor titiipa ipinle ayewo, motor asopọ USB ni wiwo ayewo, motor ẹbi itan ayewo.
2. Rirọpo ti epo lubricating ti idinku ti apa ẹrọ, iyipada ati afikun ti epo lubricating ti roller bearing, ati iyipada ati afikun ti epo lubricating ti silinda iwontunwonsi.
3. Ṣayẹwo awọn jijo epo ti awọn ìkọkọ asiwaju ti kọọkan ọpa deceleration, ati ki o ṣayẹwo awọn asiwaju ipo ti awọn iwọntunwọnsi silinda ti nso.
4. Afẹyinti data eto Iṣakoso.
5. Ṣayẹwo awọn foliteji batiri ti awọn manipulator encoder.
6. Ṣayẹwo yiya ti okun olumulo ati opo gigun ti epo ti ifọwọyi.
Shanghai JIesheng ti ṣiṣẹ ni iṣowo robot ọjọgbọn fun ọdun 11, pẹlu ẹgbẹ ogbo kan, robot atẹle nilo itọju le kan si ile-iṣẹ wa.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-09-2022