Yaskawa Robot Bus Communication-Profibus-AB3601

Eto wo ni o nilo nigba lilo igbimọ PROFIBUS AB3601 (ti a ṣe nipasẹ HMS) lori YRC1000?

Nipa lilo igbimọ yii, o le paarọ data YRC1000 gbogbogbo IO pẹlu awọn ibudo ibaraẹnisọrọ PROFIBUS miiran.

Eto iṣeto ni

Nigbati o ba nlo igbimọ AB3601, igbimọ AB3601 le ṣee lo bi ibudo ẹrú:

Ipo iṣagbesori ọkọ: Iho PCI inu YRC1000 minisita iṣakoso

Nọmba ti o pọju ti awọn titẹ sii ati awọn aaye abajade: titẹ sii 164Byte, o wu 164Byte

Iyara ibaraẹnisọrọ: 9.6Kbps ~ 12Mbps

Board ipin ọna

Lati lo AB3601 lori YRC1000, o nilo lati ṣeto igbimọ aṣayan ati module I/O ni ibamu si awọn igbesẹ wọnyi.

1. Tan-an agbara lẹẹkansi nigba titẹ "Akojọ aṣyn akọkọ". – Itọju mode bẹrẹ.

2. Yi ipo aabo pada si ipo iṣakoso tabi ipo aabo.

3. Yan "System" lati akojọ aṣayan akọkọ. – Akojọ aṣayan ti han.

4. Yan "Eto". – Iboju eto ti han.

5. Yan "Iyan Board". - Iboju igbimọ aṣayan ti han.

6. Yan AB3601. - Iboju eto AB3601 ti han.

① AB3601: Jọwọ ṣeto si “Lo”.

② Agbara IO: Jọwọ ṣeto agbara IO gbigbe lati 1 si 164, ati pe nkan yii ṣeto si 16.

③ Adirẹsi Node: Ṣeto lati 0 si 125, ati pe nkan yii ṣeto si 0.

④ Oṣuwọn Baud: Adajọ adaṣe, ko si ye lati ṣeto lọtọ.

7. Tẹ "Tẹ sii". – Apoti ifẹsẹmulẹ ti han.

8. Yan "Bẹẹni". – Iboju module I/O ti han.

9. Tẹ "Tẹ" ati "Bẹẹni" lemọlemọfún lati tẹsiwaju lati ṣe afihan iboju I / O module, ṣe afihan awọn abajade ipin IO ti AB3601, titi ti titẹ sii ita ati iboju eto eto yoo han.

Ipo ipin ni gbogbogbo ti yan bi aifọwọyi. Ti iwulo pataki ba wa, o le yipada si afọwọṣe, ati awọn aaye ipo ibẹrẹ IO ti o baamu ni a le pin pẹlu ọwọ. Ipo yii kii yoo tun ṣe.

10. Tẹsiwaju lati tẹ "Tẹ" lati ṣe afihan ibasepọ ipinfunni aifọwọyi ti titẹ sii ati iṣẹjade lẹsẹsẹ.

11. Lẹhinna tẹ "Bẹẹni" lati jẹrisi ati pada si iboju eto ibẹrẹ.

12. Yi ipo eto pada si ipo ailewu. Ti ipo ailewu ba ti yipada ni igbese 2, o le ṣee lo taara.

13. Yan "Faili"-"Initialize" ni apa osi ti akojọ aṣayan akọkọ-iboju ibẹrẹ ti han.

14. Yan aabo sobusitireti FLASH data atunto-apoti ifẹsẹmulẹ ti han.

15. Yan "Bẹẹni"-lẹhin ti ohun "beep", iṣẹ eto ti o wa ni ẹgbẹ robot ti pari. Lẹhin tiipa, o le tun bẹrẹ ni ipo deede.