Lara awọn idile roboti pataki mẹrin, awọn roboti Yaskawa jẹ olokiki fun iwuwo fẹẹrẹ wọn ati awọn pendants ẹkọ ergonomic, ni pataki awọn pendanti ikọni tuntun ti a dagbasoke ti a ṣe apẹrẹ fun awọn apoti ohun elo YRC1000 ati YRC1000 micro.
Išẹ Ọkan: Ibaraẹnisọrọ Igba diẹ.
Iṣẹ yii ngbanilaaye awọn olumulo lati da gbigbi ibaraẹnisọrọ duro fun igba diẹ laarin minisita iṣakoso ati pendanti olukọ lakoko ṣiṣe pendanti ikọni. Sibẹsibẹ, iṣẹ yii le ṣee lo nikan nigbati pendanti ikọ wa ni ipo jijin. Awọn igbesẹ iṣiṣẹ kan pato jẹ bi atẹle: Yipada ipo pendanti ikọ si “Ipo jijin” nipa titan bọtini ni apa osi si apa osi. Tẹ bọtini “Irọrun Akojo” gigun lori igi isalẹ pendanti. Ferese agbejade pẹlu “Ti ge asopọ Ibaraẹnisọrọ” yoo han ninu akojọ aṣayan. Tẹ “O DARA,” ati pe pendant ti nkọni yoo han ni iboju ibaraẹnisọrọ ti yoo bẹrẹ ni bayi. ipinle. Ni aaye yii, awọn bọtini iṣẹ pendanti ikọni jẹ alaabo. (Lati mu ibaraẹnisọrọ pada, nìkan tẹ lori “So pọ si YRC1000″ agbejade bi o ṣe han ninu aworan.)
Iṣẹ Meji: Tunto.
Iṣẹ yii ngbanilaaye fun atunbere ti o rọrun ti pendanti ikọ nigbati minisita iṣakoso ti wa ni titan. Nigbati awọn ọran ibaraẹnisọrọ pẹlu abajade pendanti ikọni ni robot ko lagbara lati ṣiṣẹ awọn aṣẹ išipopada, o le tun bẹrẹ pendanti ikọni ni lilo ọna atẹle. Ṣii ideri aabo ti kaadi SD kaadi ni ẹhin pendanti ikọni. Ninu inu, iho kekere kan wa. Lo PIN kan lati tẹ bọtini inu iho kekere lati bẹrẹ pendanti ikọni tun bẹrẹ.
Iṣẹ mẹta: Imukuro Touchscreen.
Iṣẹ yii ma ṣiṣẹ iboju ifọwọkan, ṣiṣe ko ṣee ṣe lati ṣiṣẹ paapaa nipa fifọwọkan. Awọn bọtini nikan lori nronu pendanti olukọ wa lọwọ. Nipa siseto iboju ifọwọkan lati jẹ aiṣiṣẹ, ẹya yii ṣe idilọwọ awọn ọran ti o pọju ti o fa nipasẹ awọn ibaraẹnisọrọ iboju ifọwọkan lairotẹlẹ, paapaa ti iboju ifọwọkan ba ṣiṣẹ. Awọn igbesẹ iṣiṣẹ jẹ bi atẹle: Ni igbakanna tẹ “Interlock” + “Iranlọwọ” lati ṣafihan iboju ifẹsẹmulẹ. Lo bọtini “←” lori nronu lati gbe kọsọ si “Bẹẹni,” lẹhinna tẹ bọtini “Yan” lati mu iṣẹ naa ṣiṣẹ.PS: Lati tun-ṣiṣẹ iṣẹ iboju ifọwọkan lori iboju pendanti kọ, ni nigbakannaa tẹ “Interlockist” + window naa ni nigbakannaa tẹ “Interlockist” + Lo bọtini “←” lori nronu lati gbe kọsọ si “Bẹẹni,” lẹhinna tẹ bọtini “Yan” lati mu iṣẹ yii ṣiṣẹ.
Iṣẹ Mẹrin: Robot System Tun bẹrẹ.
Iṣẹ yii ni a lo lati tun roboti bẹrẹ nigbati awọn iyipada paramita pataki, awọn iyipada igbimọ, awọn atunto ipo ita, tabi itọju ati awọn iṣẹ itọju nilo robot tun bẹrẹ. Lati ṣe eyi, nìkan tẹle awọn igbesẹ wọnyi lati yago fun iwulo lati tun bẹrẹ minisita iṣakoso ti ara nipa lilo iyipada: Tẹ “Alaye Eto” atẹle nipa “CPU Tuntun.”Ninu ọrọ agbejade, bọtini “Tuntun” yoo wa ni igun apa osi isalẹ. Yan “Bẹẹni” lati tun roboti bẹrẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-19-2023
