1. Itumọ: agbegbe kikọlu ni a loye bi robot TCP (aarin irinṣẹ) aaye ti nwọle agbegbe atunto.
Lati sọfun ohun elo agbeegbe tabi oṣiṣẹ aaye ti ipinlẹ yii — fi agbara mu ifihan kan (lati sọfun ohun elo agbeegbe);
Da itaniji duro (sọ fun awọn oṣiṣẹ ibi iṣẹlẹ naa).Nitori igbewọle gbogbogbo ati awọn ifihan agbara ti o wu ni a le gbero kikọlu, kikọlu
Iṣẹjade Àkọsílẹ jẹ ọranyan, nitorinaa o jẹ dandan lati lo iṣelọpọ idinamọ kikọlu nigbati o ba de si aabo.Nigbagbogbo loo ni
Ẹrọ mimu abẹrẹ, ifunni ẹrọ simẹnti ku ati gbigbejade ati awọn roboti pupọ ni agbegbe iṣẹ ti o wọpọ.
2. Ọna iṣeto:
Yaskawa robot le ṣee ṣeto ni awọn ọna mẹta wọnyi:
Tẹ iye ti o pọju / o kere ju fun awọn ipoidojuko cube.
② Gbe robot lọ si ipo ti o pọju / o kere ju ti awọn ipoidojuko cube nipasẹ iṣẹ axis.
③ Lẹhin ipari ti awọn ẹgbẹ mẹta ti cube ti wa ni titẹ sii, a ti gbe robot lọ si aaye aarin nipasẹ iṣẹ axis.
3. Awọn iṣẹ ipilẹ
1. Yan Robot lati akojọ aṣayan akọkọ.
2. Yan agbegbe kikọlu
- Iboju agbegbe kikọlu ti han.
3. Ṣeto ifihan agbara kikọlu afojusun
- Tẹ [Tan oju-iwe] tabi tẹ iye sii lati yipada si ifihan kikọlu ibi-afẹde.
- Nigbati titẹ awọn iye, yan "Tẹ awọn pàtó iwe", tẹ awọn afojusun ifihan nọmba ki o si tẹ "Tẹ".
4. Yan Ọna Lilo
- Ni igbakugba ti o ba tẹ [Yan], “Ikọlu Axis” ati “kikọlu cube” yoo yipada.Ṣeto “kilubu kikọlu”.
5. Yan Iṣakoso asulu Group.
- Apoti ajọṣọ yiyan ti han.
Yan ẹgbẹ ipo iṣakoso ibi-afẹde.
5. Yan Iṣakoso asulu Group.
- Apoti ajọṣọ yiyan ti han.
Yan ẹgbẹ ipo iṣakoso ibi-afẹde.
7. Yan "Ọna Ṣayẹwo"
- Ni igbakugba ti o ba tẹ [Yan], Ipo aṣẹ ati ipo esi esi yipada ni omiiran.
8. Yan Ijade Itaniji
- Nigbakugba ti o ba tẹ [Yan], awọn iye ti Ko si ati Bẹẹni yipada ni omiiran.
9. Tẹ "Max / min" fun awọn ipoidojuko cube
1. Yan "ọna ẹkọ"
(1) Nigbakugba ti o ba tẹ [Yan], “Max/min” ati “Ipo aarin” yoo yipada ni omiiran.
(2) Ṣeto iye ti o pọju / iye to kere julọ.
2. Tẹ awọn iye "o pọju" ati "kere" ki o si tẹ Tẹ.
– Agbegbe kikọlu cube ti ṣeto.
4. paramita Apejuwe
Lilo: Yan agbegbe kikọlu cube/axis
Ẹgbẹ SHAFT Iṣakoso: Yan ẹgbẹ ROBOT/ẹgbẹ ọpa ita lati ṣeto
Ṣayẹwo Ọna: Ṣeto ti ifihan kikọlu ba wa, robot le da iṣẹ naa duro lẹsẹkẹsẹ, (kikọlu laarin awọn roboti nipa lilo ifihan kikọlu cube).Ṣeto ọna ayẹwo si Ibi aṣẹ.Ti “ipo esi” ti ṣeto, robot yoo fa fifalẹ yoo da duro lẹhin titẹ agbegbe kikọlu naa.
Ti a ba lo aami INTERFERENCE LATI JADE IBI ROBOT SI ita ita, o ṣeto si “FEED-PADA” lati gbe ifihan naa jade ni akoko diẹ sii.
Iṣẹjade itaniji: ti o ba wa ni pipade, ifihan agbara nikan kii ṣe itaniji ni agbegbe titẹ sii.Ti o ba ṣii, itaniji duro ni agbegbe titẹ sii
Ọna ẹkọ: O pọju/iye to kere julọ tabi ipo aarin ni a le yan
5. ifihan agbara apejuwe
YRC1000 Iṣakoso minisita factory iṣeto ni le ṣee ri lori CN308 plug meji cube o wu, meji ewọ lati tẹ awọn kikọlu agbegbe, ni ibamu si awọn nọmba le wa ni ibamu si awọn kikọlu agbegbe nọmba faili.
Nigbati ipo aaye ko ba dara fun lilo tabi minisita iṣakoso jẹ YRC1000micro, titẹ sii ati iṣelọpọ ti awọn agbegbe kikọlu miiran le ṣe ya aworan jade nipa yiyipada “aworan akaba olumulo”.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-09-2022
