YOSSAWA Robotu ohun elo Oju-iwe Iyipada

1. Atọde: Agbegbe Akosile jẹ oye wọpọ bi Robot TonCP (Ile-iṣẹ Ọpa) tọka si agbegbe atunto.

Lati sọ fun ohun elo ti a ṣe alabapin tabi oṣiṣẹ aaye ti ipinle yii - fi ipa ṣe afihan ami kan (lati sọ ohun elo iyọ);

Da itaniji duro (sọ fun oṣiṣẹ iṣẹlẹ naa). Nitori awọn ifihan agbara gbogbogbo ati awọn ifihan agbara gbogbogbo le jẹ kikọlu, kikọlu

Iyọkuro jẹ dandan, nitorinaa o jẹ dandan lati lo idalẹnu ikojọpọ nigbati o ba wa si aabo. Gbogbogbo loo ninu

Awọn abẹrẹ Mọ Ẹrọ, Mu ese ẹrọ ifunni ati ikojọpọ ati ọpọlọpọ awọn roboti ni agbegbe iṣẹ ti o wọpọ.

2. Eto eto:

Yaskawa le ṣeto ni awọn ọna mẹta wọnyi:

Tẹ iye ti o pọju / iye ti o kere ju fun awọn ipo sisẹ kuku.

Gbe aṣọ robot si ipo ti o pọju / o kere ju ti awọn ipo situbu kuubu nipasẹ iṣẹ iṣeto.

Lẹhin gigun ti awọn ẹgbẹ mẹta ti kuubu jẹ titẹ sii, robot ti gbe si aaye aarin nipasẹ iṣẹ axis.

3. Awọn iṣẹ ipilẹ

1. Yan Robot lati akojọ aṣayan akọkọ.

2. Yan agbegbe kikọ

- Iboju agbegbe alaworan ti han.

3. Ṣeto ifihan agbara kikọlu

- Tẹ oju-iwe [Tan] tabi tẹ iye kan lati yipada si ifihan agbara kikọsi inu.

- Nigbati titẹ iye naa, yan "Tẹ nọmba ifihan ti o ta", tẹ nọmba ifihan ifihan si kia kia ki o tẹ "Tẹ" Tẹ ".

4. Yan ọna lilo

- Ni igbakugba ti o tẹ bọtini, "Ila-ọrọ asan" ati "Kube Ìdúpọ Kube" yoo bẹ. Ṣeto "àkọsílẹ Kube".

5. Yan Ẹgbẹ Axis Iṣakoso.

- apoti ajọṣọ Aṣayan ti han.

Yan ẹgbẹ adarọ-ese Iṣakoso ibi.

5. Yan Ẹgbẹ Axis Iṣakoso.

- apoti ajọṣọ Aṣayan ti han.

Yan ẹgbẹ adarọ-ese Iṣakoso ibi.

7. Yan "Ṣayẹwo ọna"

- Ni igba kọọkan ti o tẹ [Yan] Awọn aṣẹ Aṣẹ ati Iyipada IKIL Dide ni iṣẹju-miiran.

8. Yan Awọn abajade Itaniji

- Ni igba kọọkan ti o tẹ [Yan] yipada ko si yipada Yipada lẹẹkọọkan.

9. Tẹ "Max / min" fun awọn ipoidojuko Cube

1. Yan "Ọna ikẹkọ"

(1) Ni igbakugba ti o tẹ [Yan], "Max / min" ati "ipo ile-iṣẹ" yoo yipada nigbakugba.

(2) Ṣeto iye ti o pọju / iye ti o kere julọ.

2. Tẹ awọn "o pọju" ati "o kere ju" awọn idiyele ki o tẹ Tẹ.

- A ti ṣeto agbegbe Cube keke.

4. Ipejuwe paramita

Lilo: Yan agbegbe Akodi Cube

Ẹgbẹ Straft Straft: yan awọn ẹgbẹ robot / ẹgbẹ schaft ti ita lati ṣeto

Ọna ayẹwo: Eto ti ifihan kikọsi rẹ ba wa, robot le da igbese duro lẹsẹkẹsẹ, (kikọlu laarin awọn roboti nipa lilo ami àwùtídọrọ Kube. Ṣeto ọna ayẹwo lati paṣẹ ipo. Ti o ba ti ni "ipo esi", robot yoo fa fifalẹ ki o da duro lẹhin titẹ si agbegbe alaworan.

Ti ifihan agbara inu kikọ ba pari ipo robot si agbaye ita, a ṣeto si "ifunni-pada" lati ṣe idajade ami ni ọna ti akoko.

Iṣajade Itaniji: Ti o ba ti wa ni pipade, ifihan ti o jade nikan ni itaniji titẹ ninu agbegbe titẹ. Ti o ba ti ṣii, itaniji naa duro duro ni agbegbe titẹ sii

Ọna ikẹkọ: Iye ti o pọju tabi kere julọ tabi ipo ile-iṣẹ le yan

5. Apejuwe Ami

Eto iṣeto Ami Keji Yrc1000 ni a le rii lori CN308 pulọọgi ku kubu meji, ewọ meji lati tẹ agbegbe kikọlu, ni ibamu si nọmba naa le baamu nọmba faili interst.

Nigbati ipo aaye ko dara fun lilo tabi ile igbimọ iṣakoso jẹ YRC1000micro, titẹ sii ati ṣiṣatunṣe awọn agbegbe ajọṣepọ miiran ti o le ṣe aworan nipa iyipada "aworan atọka tuntun".