Yoskawa mimu robot momama-GP12
AwọnYoskawa mimu robot momama-GP12, ALolcid-idi 6-askis robot, ni a lo nipataki fun awọn ipo iṣẹ imudani ti apejọ adadara. Ẹru ti n ṣiṣẹ ti o pọju jẹ 12kg, radius iṣẹ ti o pọju jẹ 1440mm, ati deede ipo deede jẹ ± 0.06Mm.
EyiMimu ti Robotni fifuye kilasi akọkọ, iyara ati alariwe gbigba torque, le ni iṣakoso nipasẹ awọnIpolowo Yrc1er, ati pe o le ṣe eto nipasẹ igbohunsafẹfẹ odiwọn ti o tan Pendanti tabi iboju ifọwọkan ifọwọkan. Fifi sori ẹrọ jẹ iyara ati munadoko, ati iṣẹ naa jẹ rọrun pupọ, eyiti o le pade awọn iwulo ọpọlọpọ awọn olumulo bii mimu, ifibọ, ati sisẹ awọn ẹya olopobo.
Roboti GP roo pọ si oluṣakoso ara ẹrọ pẹlu okun kan nikan, eyiti o rọrun lati ṣeto, ati dinku iye owo ti itọju ati ijaja ọja awọn ẹya ara. O ni ẹlẹsẹ kekere ati awọn kikọlu ti o dinku pẹlu ẹrọ iyọọda.
| Awọn aarọ ti iṣakoso | Ẹja owo | Ibiti o ṣiṣẹ | Awọn igbagbogbo |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 003mm |
| Iwuwo | Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | Sxis | L aclis |
| 34Kg | 1.0kva | 375 ° / iṣẹju-aaya | 315 ° / iṣẹju-aaya |
| U ac | R axis | B axis | Rin rin ọkọ ofurufu ni ilẹ pẹlu agbara rẹ |
| 410 ° / iṣẹju-aaya | 550 ° / iṣẹju-aaya | 550 ° / iṣẹju-aaya | 1000 ° / iṣẹju-aaya |
Pẹlu ilọsiwaju siwaju ti alaye iṣelọpọ Olumulo, iwulo ti npọpọ jẹ fun awọn roboti pẹlu ẹru giga, ati awọn asọtẹlẹ giga ni ọja lati ṣe aṣeyọri awọn eto ti o rọrun si iye ti o tobi julọ. Ni idahun si ibeere ọjà yii, Yoskawa ti yọkuro ati imudojuiwọn iran tuntun ti awoṣe GP ti o jẹ ipinfunni 7-12, eyiti o le mu ọpọlọpọ awọn iru iṣẹ ṣiṣe pẹlu deede ti o ga julọ.
