Yoskawo mimu robot Moman GP1655R
Ninu aaye iwadi tiAwọn roboti ile-iṣẹ, oye ati minaterization jẹ itọsọna idagbasoke ọjọ iwaju ti awọn roboti. Pẹlu idagbasoke ti awọn akoko, ṣiṣe giga ati iyara jẹ awọn iṣẹ akọkọ ti imọ-ẹrọ iṣelọpọ. Lati le gba ominira ṣiṣẹ diẹ sii, imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ, dinku awọn idiyele iṣelọpọ, ati kuru ni iṣelọpọ ọmọ, awọnỌkọ ẹrọ adaṣe bọọlu adaṣe GP165wa sinu jije.
AwọnRobot GP165Rni ẹru ti o pọju ti 165kg ati ibiti o pọju ti 3140mm. O dara funAwọn ohun ọṣọ iṣakoso Yrc1000. Nọmba awọn kenubo laarin awọn ohun ọṣọ iṣakoso ti dinku si ọkan, eyiti o ni ilọsiwaju mimu ati pese ohun elo rọrun. Ibi ipamọ scamet alailẹgbẹ le lo aaye naa ni lilo aaye naa. Nipasẹ apapọ pẹlu awọn roboti miiran, akọkọ laini laini awọ ti wa ni mọ.
Robot le ṣee lo pupọ ni awọn ohun elo ti ko ni agbara adaṣe, awọn iṣẹ idanigbọwọ, awọn ibudo ẹru, awọn ibi ipamọ pọ si nipa 50%, dinku itọju agbara ati aabo.
| Awọn aarọ ti iṣakoso | Ẹja owo | Ibiti o ṣiṣẹ | Awọn igbagbogbo |
| 6 | 165kg | 3140mm | ± 005mm |
| Iwuwo | Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | Sxis | L aclis |
| 1760kg | 5.0kva | 105 ° / iṣẹju-aaya | 105 ° / iṣẹju-aaya |
| U ac | R axis | B axis | Rin rin ọkọ ofurufu ni ilẹ pẹlu agbara rẹ |
| 105 ° / iṣẹju-aaya | 175 ° / iṣẹju-aaya | 150 ° / iṣẹju-aaya | 240 ° / iṣẹju-aaya |
Awọn Ọkọ ẹrọ adaṣe bọọlu adaṣe GP165Le rọpo ipinya Carto Afowoyi, mimu, ikojọpọ ati ikojọpọ, tabi rọpo imudarasi agbara ati majele ti awọn oṣiṣẹ, oye, ko si. Lo awọn sensọ ti ilọsiwaju lati ṣe deede ṣe idanimọ awọn nkan, itutulẹ ati ilana nipasẹ ero-ẹrọ, ati ṣe awọn idahun ti o baamu nipasẹ eto awakọ ati ẹrọ isọdi.
