YP8 GP8 GP8 GP8 Millot Robot
YaskawaMomati-gp8jẹ apakan ti jata GP robot. Ọgbẹ rẹ ti o pọju jẹ 8kg, ati ibiti o ti wa ninu išipopada jẹ 727mm. A le gbe ẹru nla ni awọn agbegbe pupọ, eyiti o jẹ ipa ti o ga julọ laaye nipasẹ ọrun-ọwọ ipele kanna. Iwọn apapọ-atọka ti a gbe kalẹ 6-axt jẹ ipin lẹta ti o ni oju-ọjọ kekere kan, kekere ati awo apa apẹrẹ apẹrẹ ati pe o le wa ni fipamọ ni aaye awọn ẹrọ olumulo lori aaye iṣelọpọ olumulo.
GP8 mimu robotNi o dara fun ririn, ambedding, apejọ ati sisẹ awọn ẹya olopobobo. O si gbe awọn ẹka boṣewa ati pe o ni iṣẹ egboogi-iṣiro to lagbara. Awọn igbese fun ọrọ ajeji ti wa ni okun ni apakan awakọ apa, eyiti o le dahun si ọpọlọpọ awọn aaye iṣelọpọ olumulo.
Okun ti o wa ni ọna asopọ laarin ọpọlọpọ pupọMimu ti Robotati atilẹyinIṣakoso Minisita YRC1000ti yipada lati meji si ọkan, eyiti o dinku akoko ibẹrẹ ti ẹrọ, jẹ ki o wa ni ṣoki diẹ sii, ati dinku ni igbagbogbo dinku akoko fun rirọpo okun deede. A ṣe apẹrẹ dada pẹlu dada ti ko rọrun lati faramọ si erupẹ, eyiti o rọrun lati ṣetọju, ati ni iṣẹ ayika ultra-giga.
| Awọn aarọ ti iṣakoso | Ẹja owo | Ibiti o ṣiṣẹ | Awọn igbagbogbo |
| 6 | 8kg | 727MM | ± 001mm |
| Iwuwo | Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | Sxis | l aclis |
| 32kg | 1.0kva | 455 ° / iṣẹju-aaya | 385 ° / iṣẹju-aaya |
| u ac | r axis | B axis | Rin rin ọkọ ofurufu ni ilẹ pẹlu agbara rẹ |
| 520 ° / iṣẹju-aaya | 550 ° / iṣẹju-aaya | 550 ° / iṣẹju-aaya | 1000 ° / iṣẹju-aaya |
YaskawaMomati-gp8Ni a le fi sori ilẹ, ni isalẹ, isalẹ-ogiri, ati idamu. Nigbati fifi sori ẹrọ ogiri tabi fifi sori ẹrọ ti o wuyi, gbigbe ti S-asulu yoo ni ihamọ. Apẹrẹ ti o tẹẹrẹ ti n gba ẹrọ ti o rọrun, iyara ati lilo lilo to dara julọ, pẹlu idimu kekere ti isare ati deceletion rẹ, o jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun apejọ iyara ati awọn ilana wọnyi yan.
